Pes domácí je největší domestikovaná šelma a jedno z nejstarších domestikovaných zvířat vůbec. Provází člověka minimálně 14 tisíc let. Obecně se předpokládá, že se jedná o zdomácnělého a umělým výběrem změněného vlka obecného.
Pes domácí má štíhlé svalnaté tělo s mohutným hrudníkem. Na hrudník je pod úhlem asi 40° nasazen svalnatý krk, který nese hlavu s prodlouženou čenichovou partií. Oči jsou menší, naopak ušní boltce nápadné, původně vzpřímené a zašpičatělé, u prošlechtěných plemen též klopené a převislé.
Psi byli dříve čistě užitková zvířata a museli plnit svůj účel. Dle pracovní orientace byli psí plemena rozdělována do skupin a sekcí. Psí plemena byla pak nově nadefinována v roce 1983 panem Raymonem Triquetem. Rozeznává se 10 skupin s charakteristickými rysy.